2月10日，美国加州车辆管理局(California DMV)公布了《2021年自动驾驶路测报告》(以下简称《报告》)，其中的中国公司在多项排名中不仅位居前列，而且占据优势比例。

中国公司表现突出

据了解，《报告》会公开披露在加州的各自动驾驶公司测试车辆的数量、测试里程，以及在测试中安全员人工干预的次数。该年度报告自2015年起推出以来，俨然已经成为行业内评判自动驾驶企业实力的重要依据之一。

目前，在加州参与自动驾驶测试的公司中，有50家公司拥有配备安全员的自动驾驶汽车测试许可证，有7家公司拥有无需配备安全员的无人驾驶测试许可证。

此次发布的最新报告，涵盖了2021年度报告期(报告期为2020年12月1日至2021年11月30日)内，在加州进行路测的28家自动驾驶公司的1180辆自动驾驶车辆，测试总里程超过660万公里，几乎是2020年度报告期的两倍。

其中，运营车辆最多的自动驾驶企业是Waymo，有693辆;其次是Cruise，有138辆，这两家公司的年度测试总里程也位居前两名，Waymo的年度测试总里程为375万公里，占比近57%;Cruise的年度测试总里程为142万公里，占比近22%;中国自动驾驶初创公司小马智行年度测试总里程约为50万公里，排名第三。

在年度测试总里程前十名中，中国企业几乎占了一半。除了上面提到的小马智行排名第三，文远知行排名第七，年度测试总里程超过9万公里;AutoX排名第八，年度测试总里程达8万公里;滴滴自动驾驶排名第九，年度测试总里程超6万公里。

在年度平均接管里程(MPI)排名前七名中，5家中国公司表现同样突出。其中，第一名AutoX的MPI数达到8万公里，年度有1次接管;第三名滴滴自动驾驶的MPI数达到6万公里，年度有1次接管;第五名文远知行的MPI数达到3万公里，年度有3次接管;第六名元戎启行的MPI数达到2.4万公里，年度有2次接管;第七名小马智行的MPI数达到2.3万公里，年度有21次接管。

此外，报告显示，2021年有四家自动驾驶公司公开了无安全员的无人驾驶测试数据。其中有两家中国企业，分别是百度与小马智行。百度Apollo排名第一，Cruise 、Nuro与小马智行分列二到四名。根据报告，年度测试内小马智行只有一次接管，其他三家企业则为零接管。

“从上述报告内容可见，中国自动驾驶公司在自动驾驶领域的综合实力正在迅速提升。”华南理工智能感知与控制工程研究中心研究员张睿林向《中国汽车报》记者表示，其中MPI数值虽是一个较为核心的数值，但也会受到环境的影响。如Waymo2021年自动驾驶车辆平均每行驶1.28万公里就需要安全员接管车辆一次，总次数达到292次，是2020年的4倍，但这很可能与Waymo将其路测重点从加州的山景城转移到旧金山有关。

事实上，无论对于自动驾驶汽车还是普通的人工驾驶汽车，旧金山的路况都要复杂得多。而多家中国公司的表现良好，已经表明了他们不凡的技术实力。

关键技术突飞猛进

不难发现，无论是测试里程排名还是MPI数值排名，中国自动驾驶企业正在成为一支不可忽视的新锐力量。而在中国企业取得这些成绩的背后，是全球自动驾驶关键技术正在出现突飞猛进的演进，而中国市场已经成为全球自动驾驶技术竞争的重要集聚地之一。

2021年4月，英伟达发布了全新的自动驾驶SoC Atlan芯片，单颗SoC的算力可达1000TOPS。相比上一代英伟达Orin芯片算力提升近4倍，比大多数L4级自动驾驶整车的算力还强。由此，英伟达推出了全行业算力最强的自动驾驶芯片方案——Drive AGX Robotaxi。

而特斯拉则以自研芯片取胜，2021年8月，特斯拉发布超级计算机DOJO，算力可达362TOPS，使用7纳米工艺，预计2022年量产。

围绕自动驾驶技术，中国企业也在迅速追赶。2021年7月，地平线发布了其最新的“数字发动机”——全场景整车智能中央计算芯片“征程5”，单颗芯片算力最高可达128TOPS，支持16路摄像头感知计算，毫秒必争高效协同，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。

同样在2021年，华为与极狐共同开发了搭载ADAS高阶自动驾驶全栈解决方案的极狐阿尔法S华为HI版车型，此外，该车还搭载华为自动驾驶中央超算域控制器(ADCSC)。同时，华为还推出多款自动驾驶计算平台MDC，可以搭配多种传感器，适用于更多车型。其中，ADCSC域控制器仅适用于华为全栈自动驾驶解决方案，分为400TOPS和800TOPS两个算力版本。

2021年4月，黑芝麻发布了华山二号A1000 Pro芯片，其算力达到106TOPS至196TOPS。

芯驰科技则推出了V9系列自动驾驶芯片，支持多传感器融合方案，能够实现L2级自动驾驶。

“在自动驾驶技术发展上，从加州的路测到相关技术快速演进，国内公司也在快速成长。”中南大学交通运输研究中心研究员时蔚然在接受《中国汽车报》记者采访时表示，近年来，全球自动驾驶领域已经成为汽车行业竞争的焦点领域之一，国内企业在《报告》中的优良表现，正是中国自动驾驶企业努力的结果。

投资趋热应用加速

客观而言，能够在与国外同行的道路测试竞争中取得不凡的成绩，既与国内自动驾驶公司的努力密不可分，也与资本等要素的支持关系密切。

据不完全统计，2021年，国内面向自动驾驶技术公司的投资全年有70余起，累计融资总额达到465亿元。

2021年，国内自动驾驶企业图森未来在美上市，成为国内自动驾驶行业第一股，使更多同行公司有了希望。同时，国内自动驾驶初创公司Momenta已完成C+轮融资，C轮累计融资额超10亿美元(约合人民币63.5亿元)，系自动驾驶领域2021年国内企业最大规模的融资之一。

而成本的下降，也正在成为国内自动驾驶技术走向应用的基础条件之一。2021年，国内的智驾科技与地平线等科技公司均推出了面向10万元级别车型的完整的L2级智能驾驶解决方案。

百度推出的取消激光雷达的ANP方案能力也并不逊色，其与极狐汽车联合打造的48万元整车造价让L4级自动驾驶量产车有了可能。

元戎启行推出的L4自动驾驶方案DeepRoute-Driver 2.0，历史性地将成本控制到1万美元(约合人民币6.35万元)以内，配有5个激光雷达和8个摄像头，可以对周围环境形成360度的精准感知，且大部分传感器嵌入车身，基本不影响车辆的外观。

去年11月25日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室公布，北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点。百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，这标志着国内自动驾驶领域正在从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

值得注意的是，全球自动驾驶已经逐渐步入商业化应用阶段。据麦肯锡预测，无人驾驶汽车到2025年可以产生2000亿美元至1.9万亿美元(约合人民币1.3万亿元至12万亿元)的产值，发展过程呈现指数级增长。

随着自动驾驶技术的升级及应用的落地，自动驾驶汽车将进一步融入到人们的日常生活之中。“因此，《报告》所公布的数据，既是对中国企业技术实力的肯定，也是推动自动驾驶技术演进的动力。”张睿林认为，在全球行业日益激烈的竞争中，中国自动驾驶产业有望发展得更快更好，不仅在国际竞争中取胜，而且日益加速的应用也将惠及更多的普通消费者。

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