自主搜索、跟踪辨识、协同行动！“无人蜂群”在京技术大比拼

要闻来源：央视新闻客户端时间：2023-05-07 18:46:36

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无人蜂群技术是当前国际科研的前沿领域，通过多架无人机形成编队自主协同执行任务，具有广阔的应用前景。今天(7日)，由中国航空学会、北京航空航天大学、南京航空航天大学联合主办的国际无人蜂群技术大赛在北京开赛，20余支参赛队伍围绕无人机群自主搜索、跟踪辨识、协同行动等任务进行比拼。

在比赛现场，参赛的6架无人机快速起飞，分别穿越现场设置的丛林障碍，随后形成编队飞行，成功躲避空中动态障碍。抵达搜救区域后，无人机群展开自主协同搜索，寻找在障碍物下的“可动假人”，通过辨识“假人”的动作，判断“被救援人员”的数量和位置。这一系列复杂的动作都是由无人机自主完成的。

北京航空航天大学无人系统研究院院长王英勋：起飞以后人不能干预。所有的过程，比如空中编队，编队的同步性、避障，然后进行任务分配，这些任务全是靠机载系统自动完成。

此次大赛以灾后救援为任务背景，考验的是无人蜂群自主避障、自主搜索辨识、协同感知复杂环境目标状态的能力。对于研究无人机集群智能机理与运行机制，快速形成应用能力将起到重要推动作用。

北京航空航天大学无人系统研究院院长王英勋：未来的地震救援中，无人机可以全方位覆盖灾区现场，使救灾能力大大提升。我们想通过这个比赛，把一些关键技术得到突破。得到突破以后，我们可以把这些技术移植到大规模的无人机“蜂群”上去，未来的应用场景就会非常广泛了。

原标题：自主搜索、跟踪辨识、协同行动！“无人蜂群”在京技术大比拼

值班主任：颜甲

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