资本市场对自动驾驶的热情愈发高涨。1月14日，国内L4级自动驾驶出行公司文远知行宣布，已完成B2、B3两轮融资，B轮总融资金额3.1亿美元，由宇通集团、CMC资本等投资。同时，文远知行启动C轮融资。

这是2021年自动驾驶领域的第一笔融资，但不是自动驾驶行业的首个大新闻，不久前百度入局电动车整车制造也令人期待，从资本输入、技术输出到整车生产，自动驾驶行业开始全面竞争。

文远知行成立于2017年，投资方包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、启明创投等。2019年11月，文远知行在广州推出Robotaxi服务，覆盖黄浦区、广州开发区数百平方公里的核心城市开放道路。

2021年，文远知行在技术研发方面，将推动自动驾驶向全无人驾驶演进;在应用落地方面，文远知行和宇通集团合作的无人驾驶小巴将实现产品落地和运营;在城市拓展方面，今年文远知行将开进广州市中心的核心道路，也将陆续落地到更多城市。

在上述计划中，最先实现的是无人驾驶小巴落地。1月15日起，文远知行的无人驾驶微循环小巴将在广州国际生物岛试运营。

据了解，文远知行全自动驾驶小巴(Mini Robobus)，由文远知行与宇通集团打造，为城市开放道路设计，采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，搭载文远知行自主研发的L4级自动驾驶全栈式软硬件解决方案，采用文远知行自主研发的全新传感器套件，由64线激光雷达、高清摄像头、盲区激光雷达、毫米波雷达和高精度组合定位共同组成，能够360度无盲区精准感知周围环境，可以检测250米内任意动态物体和障碍物，实现10厘米级以下精度的实时定位。

文远知行相关人士告诉北京商报记者，“用WeRide Go App，用户将可以在广州国际生物岛免费打到Robotaxi和Mini Robobus。因为小巴可以坐多位乘客，打车的具体交互细节会在App上同步更新”。

除了文远知行，其他自动驾驶公司在资本层面也有自己的计划。一个月前，智行者创始人张德兆表示，公司计划在新的一年进行新一轮融资，并可能考虑在中国内地IPO。跟文远知行一样，智行者也是自动驾驶公司，不过应用场景略有不同，智行者的核心产品包括自动驾驶清扫车蜗小白、自动驾驶配送车蜗必达、L4低速自动驾驶量产套件解决方案LADS、自动驾驶整体解决方案星骥。

“2020年，自动驾驶技术落地的场景比较多，Robotaxi、自动驾驶配送在很多城市都能体验到，企业方面证明了自己的技术，也积累了数据，投资机构有了可以参考比较的新因素，这是资本对自动驾驶继续投入的条件”，比达咨询分析师李锦清向北京商报记者表示。

从整个行业竞争来看，2021年自动驾驶企业的竞争将会升级，百度介入整车制造就是一个信号。按照百度的计划，百度将与吉利组建智能汽车公司，百度向合资公司输出人工智能、Apollo自动驾驶等技术，吉利贡献浩瀚SEA智能进化体验架构。