智能汽车时代渐行渐近，智慧城市基础设施建设氛围愈来愈浓。近日出炉的《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第二批试点城市的通知》，为新一年“双智”试点指明新方向，增添新动力。在2021年的“双智”试点名单上，北京等6个首批试点城市积极推进，收获丰硕;走进新的一年，“双智”试点将开启新篇章，展现新景象。截至目前，全国共有16个城市入选“双智”试点名单。在这些城市中，智能汽车成为智慧城市建设的重要载体。与此同时，智慧城市基础设施建设也给智能汽车产业带来更大的发展空间。为此，本报策划“智能汽车与‘双智’城市”系列报道，向行业呈现“双智”试点的进展和成绩，并提出意见和建议，希望智能网联汽车的发展能够更好地赋能智慧城市建设。

一平台、两基础、多应用

出门有自动驾驶汽车，车载电子地图会自动选择不堵车的最佳路线;下班后在回家的路上，我们可以用5G物联网在车上遥控打开家中的空调和电饭煲等……忽如一夜春风来，“双智”试点已经在众多城市展开。

“虽然从字面上看，‘双智’是指智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展，但其内涵十分丰富。”中新智慧城市研究院研究员宋涛向《中国汽车报》记者表示，主要内涵可以概括为“3个E”，即参与(Engage)、体验(Experience)、赋能(Empower)。一是参与，除了智能网联汽车，“双智”还包括基于新一代信息技术的基础设施，如以5G、工业互联网、物联网为代表的通信网络基础设施，以数据中心、智能计算中心为代表的算力基础设施，以云计算、人工智能、区块链等为代表的新技术基础设施等;二是体验，“双智”试点具备了相应基础设施，才能实现高度车路协同，推动普及智能汽车、智能物流、智能公交系统等，极大改善人群出行体验，显著提高城市生活质量;三是赋能，“双智”不仅意味着智能汽车可以畅行无阻，智能充电、智能换电、智能V2G(双向充电)设施都将配套。

“‘双智’试点建设，其中有独特的构成元素。”上海大学互联网与数字经济协同创新中心研究员张元江向《中国汽车报》记者介绍，我国“双智”主要由“一平台、两基础、多应用”三大部分组成。“一平台”主要指车城网平台，这是以城市信息模型(CIM)平台为基础，汇聚城市道路、交通、汽车、公共设施、市政设施、地理信息等动态和静态数据，通过开源开放，支撑多类应用。“两基础”主要包括感知基础设施和网络基础设施，对数据进行搜集。“多应用”指感知和网络两大基础设施建设是发展基础，多层次、多场景应用是发展引擎。其中，城市信息模型可以利用数字孪生等技术，以城市的信息数据为基础，建立起三维城市空间模型和城市信息的有机综合体，涵盖数据类型包括地理信息系统(GIS)数据、建筑信息模型(BIM)数据等，是智慧城市建设的基础数据。

“‘双智’试点的推进，不仅将极大改变城市居民出行生态，而且将整体提升城市竞争力。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔在接受《中国汽车报》记者采访时谈到，5G、物联网、大数据、云计算等技术，不仅是车路协同的重要支撑，也是智慧城市的必要基础设施。因此，“双智”试点将在很大程度上改变一座城市的面貌。

在日前举办的“百度Create2021”大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示：“智能交通将是影响未来10～40年的重大变革，可使5年之内中国一线城市不再需要限购和限行，10年之内基本解决拥堵问题。”

可见，汽车智能化不仅驱动产业变革，也为城市发展带来新的空间，智能汽车成为智慧城市发展的重要载体。近日，在住房和城乡建设部、工业和信息化部联合印发的《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第二批试点城市的通知》(以下简称《通知》)中，成都、重庆、深圳、厦门、南京、济南、合肥、沧州、芜湖、淄博10个城市，被确定为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展(以下简称“双智”)第二批试点城市。

各地竞相打造“双智”样板

如今，南京已确定“一主(江宁示范区)三副(建邺区江心洲、白下高新技术开发区、溧水经济技术开发区)”为“双智”试点区域，主打“美好出行+美好生活”服务C端市民的模式。在江宁示范区，中汽创智将与一汽、东风、长安、T3出行、百度、文远知行等智能网联平台联合协同，以“车城应用”驱动“城园一体化”发展，助力南京市打造面向未来的“双智”样板。“入选的试点城市中，皆具备较为突出的特点和发展前景。”长三角研究院区域城市研究中心研究员夏羽鸣向《中国汽车报》记者分析，按照两个主管部委的要求，入选的“双智”试点城市要求有基础、有特点、有意向，根据相关程序最终确定。目前，对第二批入选的试点城市也确定了其特点和主攻方向。其中，重庆以“车城网+智慧公交”助力旅游产业;深圳依托经济特区优势聚焦政策法规先行先试;厦门聚焦BRT(快速公交系统)公交应用广域覆盖;南京主打“美好出行+美好生活”服务C端市民出行需求;济南突出城乡公交和农资物流专项主题;成都重点推广车载用户端商业化应用;合肥结合产业需求对工业园区进行智慧化改造;沧州以场景应用全域开放为特色;芜湖重点开展区港联动智能网联建设;淄博则探索危化品运输车辆监管模式等。

“交通是城市的动脉，智能出行是发展趋势。近年来，国内很多城市都意识到了‘双智’对于城市发展的重要意义，此次入选试点的10个城市，不仅有实践，也有规划和目标。”浙江大学数字经济应用研究中心研究员胡仲楷对《中国汽车报》记者说，其中，合肥将新能源汽车暨智能网联汽车产业列为重点产业，并在“十四五”规划中提出要打造新一代信息技术、新能源汽车暨智能网联汽车2个5000亿元级产业集群;而在厦门，目前5G智能网联车路协同系统已在厦门BRT公交系统内逐步规模化推进。5G智能网联车路协同项目中的车与车、车与路、车与站台等之间形成一个物联网系统，达到“人机共驾”状态;济南则已出台《智能网联汽车道路测试管理办法》、《智能网联汽车产业发展工作方案》等政策措施，将智能网联汽车作为工业强市建设的主攻方向之一。同时，建成了国内“测试里程最长、测试场景最丰富、测试环境最真实”的智能网联汽车道路测试基地;沧州市则紧紧抓住京津冀协同发展的历史机遇，依托沧州经济开发区智能网联产业，已累计开放智能网联汽车测试道路636.9公里，实现215个运营站点的开放，安全载客试运营超过3万人次。

“双智”试点在多方面产生了广泛影响。“近来，国内很多城市都参与到特斯拉亚洲第二工厂选址的争夺战，这表明这些城市极具发展智能汽车的主观能动性。”张元江认为，智能网联汽车是未来产业发展的战略制高点，而且智能网联汽车与物联网、云计算、人工智能、自动控制、移动互联网等多个领域融会贯通，发展智能网联汽车对于各行业的拉动和辐射作用巨大。

“聪明的车”+“智慧的路”

在“萝卜快跑”和小马智行App上叫车，手机会自动显示距离最近的自动驾驶体验站位置，确认打车订单后，自动驾驶汽车就会来到约定的体验站等候乘客……近日，在北京经开区智能网联汽车示范区，百度“萝卜快跑”和小马智行两家公司的自动驾驶出租车已经获准进行商业化运营。

“通过自动驾驶，以及大数据、云计算、人工智能等技术推进智能出行、城市现代化，城市也可以变得更‘聪明’。”曾文翔表示，北京入选第一批“双智”试点城市，承担着智慧城市基础设施和智能网联汽车协同发展、先行先试的使命任务。在北京经开区建设高级别自动驾驶示范区，为“双智”协同发展提供样板，并提出了相应的多项措施。

一是全域联动加强智慧治理。在全国率先搭建“驾驶舱-仪表盘-操作台-传感器”四级数字城市运行监测体系，全面支撑亦庄新城安全智慧运行;二是全链创新发展自动驾驶。建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区，全域开放自动驾驶测试道路，搭建全国最完善的城市级工程实验平台。设立智能网联汽车政策先行区，对新技术、新产品、新模式进行创新性监管。无人化运营、高速公路测试、5G专网建设等陆续落地;三是多端合一推进数字基建，为“聪明的车”大规模行驶在“智慧的路”上奠定坚实基础;四是用产业思维推动智能网联发展;五是推动体制机制改革，为系统、全面、深度发展智能网联汽车产业提供支撑;六是加强标准体系建设，推动城市级自动驾驶规模验证标准化，完善系统级、产品级、零部件级测试工具链，加快形成国家、区域、行业标准;七是完善政策保障机制。持续深化智能网联汽车政策和法规创新，完善自动驾驶车辆管理和保障机制，优化无人驾驶产业营商环境，为大规模场景落地保驾护航。

“作为首批‘双智’试点城市之一，北京积极打造‘双智’协同应用落地。”宋涛表示，目前，北京已搭建形成了完善的“场-路-区”三级自动驾驶开放测试环境，包括多个自动驾驶试验场，可复现京津冀地区85%城市、90%高速公路、80%乡村交通场景，以及全域开放的322公里开放测试道路。同时，北京确定“十四五”期间打造的“1+5+N”智慧交通系统，涵盖1个自动驾驶示范区，以及车路协同、智慧交管、智能交通、自动驾驶、智慧出行等五大引擎。目前，北京经开区高级别自动驾驶示范区1.0阶段已建设完成，全面促进车、路、云、网、图五大体系协同，正致力打造“智慧之城”。

加快“双智”应用场景建设

与主打自动驾驶的“亦庄样板”不同，广州市提出聚焦车路一体化发展，重点加快应用场景建设，建设“智车之城”。

“广州市发布了《广州市智能网联汽车(车联网)示范应用场景目录》，提出广州将围绕出行优化、示范运营、公共服务等方向，加快推动自动驾驶网约车、BRT公交车路协同优化、高速路口车联网快速通行、V2X协同驾驶交通优化、干线物流智能驾驶重卡、自动驾驶接驳车、网联自主泊车、自动驾驶专用车、自动驾驶小型服务车辆等9项应用场景建设。”广东城市经济发展研究中心研究员崔浩平向《中国汽车报》记者介绍，一是广州将重点聚焦推进琶洲车城网项目、黄埔智慧交通项目和番禺车联网项目。其中，琶洲车城网项目涉及道路约30.11公里，覆盖面积约10平方公里，将建设“一网、一平台、N应用”，探索建设多种车城融合应用，目标为2022年底所有应用全部上线;二是黄埔智慧交通新基建项目将重点规模化部署城市道路、建筑、市政设施融合感知体系。目前一期项目已建设完成，二期正在立项，计划2022年底完成;三是番禺车联网项目将通过道路基础设施智能化改造、车联网云平台建设，协同构建车联网先导应用环境并向全市全面延展，形成广州城际车联网系统，计划2022年底前将完成主体工程建设。

“广州的‘双智’试点车城网建设主要涉及V2X通信技术、汽车与基础设施的交互等方面。”广东产业经济调查研究中心研究员孙国海在接受《中国汽车报》记者采访时表示，广州市提出，一是建设智能基础设施，强化车城感知能力，构建集感知、通信、计算能力为一体的道路智能基础设施，实现对运行数据的全面感知、自动采集和多源信息融合互通;二是搭建物联云控平台，实现车城融合赋能;三是拓展示范应用场景，提升车城服务水平;四是建立完善政策标准，支撑车城融合场景;五是培育新型产业体系，推动车城协同发展。同时，广州还将依托扎实的汽车产业基础条件、粤港澳大湾区独特的区位及空铁双枢纽交通优势，将智能网联汽车技术应用与空铁双枢纽交通场景结合，打造枢纽型自动驾驶示范标杆，计划到2023年，在花都区开放自动驾驶示范道路150公里以上。

再看另一座“双智”试点城市合肥，近日建成了滨湖国家森林公园“5G-V2X智慧公园”，可以在此体验到全方位一体化智能网联创新应用生态。“无人驾驶体验中心”是智能网联生态中的重要应用实验场景，还将出现在城市智能网联测试区。

“‘双智’试点发展智慧交通，除了V2X等汽车与基础设施的交互，5G以及物联网，高精度地图技术也不可或缺。”华南理工智能感知与控制工程研究中心研究员张睿林告诉《中国汽车报》记者，一是5G在车联网中的应用，比4G通信有了大幅提升。而且，5G有更宽的带宽，可以同时使用多路联网设备而不会有明显影响。同时，通过5G高速车联网，有了云端交互也意味着有大数据支撑，车辆自动驾驶可以作出更为精确的判断，优于单车智能;二是广义上看，车联网也是物联网的一部分，在车上就可实现“万物互联”，例如可在车上遥控家中可联网的家电设备等，也可以将整个无人驾驶车辆所有的运行数据实时传到服务器及安全监测工程师的电脑上，一旦车辆系统中有异常情况可以及早发现，及早处置。

“自动驾驶车辆所需的高精地图，依赖于北斗、5G、云计算、大数据等技术的发展，也在快速演进之中。”曾文翔表示，一是车载地图的精度更高、数据维度更多，可以精确到厘米级别，不仅有静态信息，理论上也可以选择添加移动物体信息;二是要靠云、网、感知等先进技术的联网，建立数字模型并在将来实现实时更新，会更加精确。由此，自动驾驶车系统的判断将更加精准，对于乘客而言也更加安全。

智能交通将成产业发展新高地

“随着‘双智’试点建设的广泛开展，城市或将重新定义。”张睿林表示，“双智”城市建设意味着智慧城市基础设施将更广泛地布局、更大力度支持智能网联汽车产业的发展;而智能网联汽车作为交通大数据的来源，也将成为智慧城市生长的动力来源。同时，在“双智”协同下，智能网联汽车将成为了解城市发展状况的一个重要窗口。

“随着汽车‘新四化’不断发展，智能网联汽车将与5G、云计算、大数据等越来越多行业尤其是先进技术行业不断融合，界限将越来越模糊甚至可能消失。”曾文翔表示，“双智”意味着未来出行方式将被重构，共享出行成为趋势，汽车将彻底脱离代步工具的角色，变成满足人们多种需求的智能终端和第三空间。近年来，国内外已有许多汽车及零部件厂商纷纷加快转型，提出要做智慧出行服务提供商。智能交通将成为未来汽车产业发展和竞争的新高地，从智能汽车到智慧交通、智慧城市，汽车行业大有可为。

“‘双智’意味着智能汽车产业、智慧城市建设都将转向数字驱动。”宋涛表示，数字城市的发展、融合将分为三个阶段：一是通过对车辆的监管，把车辆运行数据、车路协同的数据融合，以车路网推动智慧交通的发展;二是把道路和汽车的融合构建成车路网资源，包括高精地图、道路资产、路测感知、外部数据接入等，一方面支持车辆的自动驾驶运行，另一方面支持智慧交通体系的构建，形成车路网体系;三是车城网将把城市的数据与汽车、交通数据进行融合，构建面向未来的城市数字化系统，既可推动汽车产业转型升级，也能实现城市的数字化转型。

张元江表示，在智能网联汽车领域，加快推进整车信息安全、软件升级、自动驾驶数据记录系统等强制性国家标准的立项和制定工作至为关键。围绕智能网联汽车多场景应用，加快自动驾驶应用功能要求和场地、推动自动驾驶与智慧城市建设的深度融合，是未来的发展趋势。“智能汽车是智慧城市的重要载体，智慧城市的建设将进一步加快智能网联汽车的商业化落地，‘双智’试点将为两者提供加速的动力。”张元江最后说。(王琨)